由于在跆拳道比赛主要以腿法为主，动作强调击打要有力度和准确。双方攻防转换速度非常快，并且在进攻和防守时鼓励运动员发声扬威，因此，在跆拳道比赛时，看到漂亮的击打，无论是否得分，观众都可以大声地喝彩。

跆拳道有较为规范的礼仪要求。运动员入场时，要向裁判敬礼，向教练敬礼，向对手敬礼，有时运动员还会向观众敬礼以示尊重，此时观众应给予掌声回应。

在观看跆拳道比赛中禁止吸烟；手机要关机或设置在振动、静音状态。严禁向场内投掷杂物，不能发出嘘声和吹口哨等，这些都被认为是不文明行为。